子曰：吾十有五志于学。三十而立;四十而不惑;五十而知天命;六十而耳顺;七十而从心所欲,不逾矩。《论语·为政》
“立”，容易明白：可以理解为“有所成就”，“自成一家”等，所谓“自立”，立身行事，大概就是这么个意思吧。
“不惑”：不再困惑于事、物、理。很多事都看明白了，万事通达了，不再困惑了。这，也不难理解。
“天命”如何理解？
古代的字，都是单字。天，是一回事，命，又是一回事。那什么是天？什么是命？
天，可以理解为“自然法则”，“自然规律”，“宇宙”，如“天然”，“天赋”，“天道”，“自性”，“天性”，“良知”……都有那么点意思。
以经注经，我们可以看看儒家经典，在其他地方如何阐述“天”与“命”。
《礼记·中庸》：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。（孔子之孙，孔伋语。）姑且先理解为：上天赋予人身的称之为“性”，而遵循天之性则为“道”。使人修身养性遵道，为“教”
“死生有命，富贵在天”(《论语·颜渊》)：死生有命运安排，富贵由上天决定。（这么说来，倒有那么一点点佛家的“轮回”与“因果”观念影子。）
《孟子·万章上》说：“莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也（不该做的事偏偏做了，这就是天；不该来的事偏偏来了，这就是命）
孔子又说“死生者，命也”，因此命，也有生死的意思。与前面所说“死生有命富贵由天”同一意。
“子曰：……故君子居易以俟命。小人行险以徼幸”《礼记·中庸》：君子安于现状，以等待上天与命运的安排，而小人则冒险行事以求未该之幸。（写到这里，忽然想起诗人白居易。白居易的字是“乐天”，我想他给自己起这么一个字，一定是对儒家经典深入研究并深思熟虑后才作出选择的）
这么说来，孔子前面那段话也许应该这么理解才更贴近原意：
我十五岁开始立志并开始学习穷理正心之道，三十岁才开始有些成绩（立），四十岁开始明理通达（不惑）；五十岁知天道之不可违，而乐安天命（知天命）；六十才可以平静听取各种意见而不觉逆耳（耳顺）；直到七十岁，我才能真正跟随心灵的指向而行事，不再逾越良知天理之矩（从心所欲）
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